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        抓斗式清污機，也稱為移動式抓斗式清污機（俗稱抓斗式移動垃圾清潔器或抓斗式清污機），主要由高架軌道框架系統，輪轂組成載重平板車，電纜式垃圾清理器及其驅動系統。電氣監控系統由四部分組成。

        抓斗式清污機的高架履帶框架系統主要由通過剛性連接的型鋼構成。主要為清潔機的左右操作提供運動導軌和承重。活動導軌的兩端均裝有行程限制裝置和減震器橡膠，軌道上裝有電纜滑動裝置，可為清潔器提供電源和控制信號。

        抓斗式清污機的輪式平板車主要由平板車車架和電驅動系統組成。它具有三個功能：一是驅動整個機器左右移動；二是驅動整個機器左右移動。另一種是裝載平板車并抓住；第三是為懸吊式清潔抓斗驅動系統提供工作空間。

        抓斗式清污機的纜線懸掛式清潔把手及其驅動系統主要由兩部分組成：纜線懸掛式清潔把手及其驅動系統。其中：根據開關桶的類型，電纜控制的重力抓斗和液壓控制的重力抓斗是實現污水凈化器抓取和凈化功能的最終組成部分；懸掛式污水清潔器抓斗的驅動系統主要由抓斗提升驅動裝置和抓斗開關控制裝置兩大部分組成。抓斗的抬起和切換是共同控制的，因此抓斗可以實現清潔污染的功能。

        抓斗式清污機的電氣監控系統主要由信息采集單元（主要是由傳感器和按鈕組成的換能器電路），信息分析與處理單元（主要是以工業計算機或PLC為核心的智能電子控制系統），電動執行單元和信息反饋監視單元。電氣監控系統可以監控，控制和保護清污機的全過程。